武汉科博莱包装设备有限公司

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开箱、工字型封箱打包线结构

1、纸箱成型封底机

2、积放动力输送机(装箱台)

4、爬坡输送机

4、滚筒输送机

5、成品暂存区(无动力输送机)

7、机器人码垛专用输送线

8、栈板供给机

9、码垛机器人

10、控制系统 1套



                                                            码垛机器人技术参数

型号

ER180-3100-PL

动作类型

多关节型

控制轴数

4

放置方式

地装/支架

最大速度 

J1

114°/sec

J2

108°/sec

J3

119°/sec

J4

270°/sec

工作范围

J1

±180°

J2

-40°~ +90°

J3

-17°~ +110°

J4

±360°

最大工作半径

3100mm

机器人本体总重量

1120Kg

最大负载

180Kg

重复定位精度

±0.2mm

防护等级

IP54