武汉科博莱包装设备有限公司

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单立柱旋转码垛机器人(150KG)

1.1 产品描述：

单立柱码垛机主要应用各行业生产线的后段码垛工序，其结构为单立柱结构，由升降轴、平移轴、主旋转轴以及抓手旋转轴组成全伺服四轴码垛机的主系统，采用运动控制器控制，4轴伺服电机驱动；具有 290 度旋转功能，可适用于 2 个展板为同时码垛，性能堪比码垛机器人，外形精巧美观，调整方便简单，可适用多种产品及码垛垛型。可独立使用也可配套自动供栈机和栈板输送机来实现全自动码垛系统，本设备采用手持示教器控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

1.2 产品特点：

采用国外先进的旋转立柱式码垛机器人技术，外形精巧美观；

堆垛方式的调整方便、简单，可在示教器上进行编辑，也可采用有线遥控，操作简便易学

系统组成及特点：

ü  本系统由单立柱码垛机本体、抓手组成。其中单立柱本体采用KBL-1800-150四轴码垛机，包括码垛机控制柜及示教盒；码垛抓手，主要功能是：将输送线上的袋子或纸箱抓取搬运，把袋子码放在指定的托盘上，抓手结构精密，稳定性好，效率高，机械自动化高。本抓手结构易于保养及维护，维修费用低。同时采用品牌厂家的标准零部件，可靠性高。

ü  动力组件：动力元件采用亚德客的气缸，运行平稳，定位准确。动力结构采用空心导柱做支撑，直线轴承作运动件，安装关节轴承，承载大运动灵活。

ü  抓取定位件：硬质金属件，强度满足下，重量轻，不易变形，定位准确。

ü  电磁阀控制组件：采用集成电磁阀，集中控制，美观大方。

(1)功能：

ü  通过单立柱码垛机将袋子或纸箱自动码放于合理位置，方便手动液压车或其他叉车搬运至物料存放定置区域。

ü  能够自由设定物料码垛的层数、列数、行数和各线与各托盘之间的互联关系

ü  中文操作界面，操作简便快捷

ü  参数设定方便，设有密码保护

ü  设有急停钮和紧急状况保护断电装置

（2）说明

整个系统由单立柱码垛机系统、码垛平台等组成，完成成品袋子或纸箱的码垛工作。先由传送带把成品袋或箱输送至搬运工位，通过安装在机器人上的专用抓具，快速准确的抓取，按照设定好的程序，把单个袋子或纸箱码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。

（3）工作流程：

包装设备包装好的成品，通过输送线输送到单立柱码垛机搬运区域；

当传感器检测到袋子或纸箱到位后，上一级输送线暂停输送，起到缓存作用；

PLC控制系统首先判断单立柱码垛机当前的状态；

人工放置空托盘到码垛工位。

单立柱码垛机按照设定程序对袋子或箱子进行抓取码垛；

一垛码完以后，单立柱码垛机自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成；

人工用叉车把码完垛的平台移送至指定的成品存放区域。

（4）单立柱码垛机系统详述

4.1控制器：专用wex-robotsystem机器人的运动控制器，机器人的所有算法逻辑都在控制器里，使用Codesys平台，支持二次开发，具有PLC所有功能。

4.2示教器：机器人的操作界面，通过在示教器编程去实现需要的码垛等功能，也可监控机器人的运行状态。

武汉科博莱包装所售产品均遵守国家三包规定;为消费者提供高质量服务保障;科博莱包装制定了一系列为顾客提供从计划、设计、工地勘察、设备安装调试、维保等售前、售后服务的具体内容，真正做到一流的产品、一流的服务。

为保证设备始终运行在最佳状态，使客户用得放心、满意，武汉科博莱公司提供优质的配件及训练有素的维修人员，为顾客提供迅速及时和优良的维保及紧急维护售后服务。具体售后服务内容如下：

服务承诺 Service Promise
科博莱包装所售产品均为正品，如有任何问题可与我们客服人员联系，我们会在第一时间跟您沟通处理。我们将争取以最低的价格、最优的服务来满足您最大的需求。 

交货、安装调试期 Delivery, installation and commissioning stage
免费指派专门的售后服务人员，到达现场指导客户安装调试。

质保期 Warranty period

壹年。自验收合格之日起计算;保修期内所有因质量或非自然磨损而导致的零件更换由我方负责免费更换;保修期内所有包括自然磨损及质量问题导致的修理免工时费。

运输 Transport

货物运输及运输安全由乙方负责，合同总价中已包含运保费。

包装 Packing

整车发运，木制托盘，缠绕膜包装。

卸货及搬运 The unloading and handling

乙方负责卸货，甲方安排人员及叉车协助卸货。

安装调试 Installation and commissioning

1、乙方应在设备发运前，以书面形式通知甲方：发货日期、预计到货日期、甲方需准备事宜等。
2、乙方安装人员跟随设备到达甲方安装现场指导卸货、免费进行设备安装调试和甲方操作人员培训。
3、甲方在现有条件下，应为乙方安装调试提供帮助。甲方提供辅助工具协助安装并提供一般工具。
4、乙方安装人员在安装期间严格遵守甲方工厂的相关规定，如需加班，应征得甲方书面同意。

培训及售后服务 Training and after sale service
1）乙方负责设备的安装调试，并对甲方操作管理人员进行操作和维修等培训，并确保甲方操作人员能够独立、熟练的对设备进行操作和维修保养。
2) 甲方向乙方购买备件，乙方在需要时安排技术服务。乙方接到甲方要求提供服务的电话或传真后，2小时内做出响应，96小时内派出合格的服务人员到达甲方设备使用现场。

技术标准 Technical standard
1. 乙方保证本合同所指明的设备其原材料符合国家标准，并且保证质量及遵守技术协议书中所定的工艺标准和参数，乙方提供质量保证书。
2. 乙方设备应严格按照甲乙双方签订技术协议规定的要求制做。各方如需改动，均需征得对方的同意，并以出书面形式，双方签字确认。
3. 产品制造、安装标准：见技术协议

温馨提示 Reminder
由于部分产品包装更换较为频繁，因此您收到的货品有可能与图片不完全一致，请您以收到的商品实物为准，同时我们会尽量做到及时更新，由此给您带来不便多多谅解，谢谢！